Quadrupol-Positioning

Principle :
Due to lack of space the quadrupoles in the ZEUS Experiment (HERA) must be fixed with 3 ropes which can be moved by motors. The position of the quadrupole is read by a horizontal and a vertical linear potentiometer, the tensions of the ropes are measured by force sensors.

History :
The prototype of the control electronics (SEDAC module) in combination with the prototype software (running on a LINUX PC) was tested successfully with a mechanical test setup on July 12, 2000. Now the system is operational, PC Upgrade still in progress.

Responsible persons :
Mechanical setup and operation: Uwe Schneekloth
server application software: Matthias Werner
client software for a Windows NT PC: Joern Schwarz
remote control, server PC (LINUX) administration, system drivers: Josef Wilgen

Software status structure : Index 0: Hera SL, magnet QO; Index 1: Hera SR, magnet QI

DMS-Kraft-Sensoren :

S/N 774 482 (ohne Markierung): Offset ok, Skalierung ok (0 Kg, 11kg, 22kg)
S/N 774 485 (= Sensor 5): Offset ok, Skalierung ok (0 Kg, 11kg, 22kg)
S/N 774 480 (=Sensor 3): Offset ok, Skalierung ok (0 Kg, 11kg, 22kg)

Rutschkupplungen

Jede Antriebs-Einheit enthaelt eine Rutschkupplung.

Nach Aussage von Herrn Lewin (15.03.01) gilt folgendes als sicher:

  • Die Rutschkupplung dient ausschliesslich dem Schutz des Getriebes, nicht dem Schutz der Seile.
  • Sie rutscht durch, wenn der mechanische Not-Stop erreicht wird.
  • Sie wird an der Raendelscharaube so fest eingestellt, wie es mit "normaler Handkraft" geht.
  • Auch bei maximaler Einstellung kann die Zugkraft nie die maximal am Kraftsensor zulaessige Kraft ueberschreiten.